"로봇은 꿈꿀 때 진화" 수만번 실수가 낫다 [이과적 사고] [한재권/한양대 로봇공학과 교수·에이로봇 CTO : (교수님 로봇 개발에 가장 큰 걸림돌이 어떤 건가요?) 인간의 수십만 가지 일을 못하고 있는 이유는 아직까지 그렇게 많은 데이터가 모이지 않았기 때문입니다.]노란색 로봇 팔이 외부 소음과 이물질을 막는 고무 패킹을 집어 자동차 문 프레임에 꾹꾹 눌러 부착하고 센서로 빈틈이 없는지 확인합니다.현재 개발 중인 차세대 조립 로봇으로, 사전에 학습된 데이터를 바탕으로 각도와 가속도 센서를 실시간으로 보정합니다.[정동하/현대차 SI 기술개발1팀 책임매니저 : 일정한 가압력으로 누르는 게 중요한데 그런 부분을 자동화를 ]1톤 무게까지 짐을 실을 수 있는 물류 로봇도 주변 지도를 미리 그린 뒤 스스로 움직입니다.물류 로봇이 이동하는데 장애물은 잘 피하는지, 동선은 적절한지 판단하기 위해서는 사전 학습 과정, 즉 시뮬레이션이 필요합니다.로봇이 현실 세계에서 직접 돌아다니는 것보다는 가상 환경 속에서 수만 번, 수십만 번의 시행착오를 겪는 게 낫다는 겁니다.1mm의 오차도 큰 불량으로 이어지는 제조업 로봇은 오히려 작동 오류나 불량 같은 비정상 데이터를 더 많이 학습해야 합니다.하지만 오작동 데이터는 정상 작동 데이터보다 현저히 적기 때문에, 어떻게 쓸만한 가상 학습 데이터를 많이 만들어 내느냐가 중요합니다.[민정국/현대차·기아 제조 SW 개발실 상무 : 가상 혹은 이미지를 합성을 통해서 일어나지 않았던 상황, 그다음에 발생할 수 있는 불량, 이런 레어한 이벤트들을 생성을 해서 학습을 시키는 겁니다.]특히 자율성이 강화된 산업 로봇이나 휴머노이드가 공장과 일상에 등장하기 위해서는 예상하지 못한 상황에 대한 대비가 더 중요해집니다.그래서 빅테크들이 꺼내 든 카드가 바로 물리법칙이 적용된 가상 공간을 생성하는 월드 모델입니다.지난달 구글 딥마인드가 발표한 '월드모델' 지니3, 생명체가 없는 화산 지대를 헤쳐나간다고 입력하면 조건에 맞는 가상 공간을 만들어 냅니다.빛과 물, 중력과 속도를 구현한 지니3의 개발 이유를, 딥마인드 CEO 데미스 허사비스는 이렇게 설명했습니다.[데미스 허사비스/구글 딥마인드 CEO : 우리는 '월드 모델'이라고 부르는 것을 만들고자 합니다. SBS 2025.09.14 21:09
"더는 못 버텨…신청했다 거절" 1조 떼이고 세금마저 티몬과 위메프의 미정산 사태 1년이 지났지만, 피해자들 고통은 여전합니다. 특히 거래처가 파산하면 환급받을 수 있게 돼 있는 세금조차 돌려받지 못할 처지에 놓였습니다.어떻게 된 일인지 채희선 기자가 취재했습니다. SBS 2025.09.14 20:46
포항 간이해수욕장서 물에 빠진 20대 심정지 ▲위 사진은 기사 내용과 관련이 없습니다.오늘 오후 1시 36분쯤 경북 포항시 남구 동해면 흥환리 간이해수욕장에서 20대 남성 A씨가… SBS 2025.09.14 16:41
실종 신고된 틱톡커, 무주서 숨진 채 발견…용의자 체포 ▲위 사진은 기사 내용과 관련이 없습니다.실종 신고가 접수됐던 20대 여성이 숨진 채 발견돼 경찰이 수사에 나섰습니다.14일 경기 용… SBS 2025.09.14 16:38
정부 "소비쿠폰 안내문자 URL은 스미싱" ▲ 한국인터넷진흥원 118 상담센터 안내정부는 '2차 민생회복 소비쿠폰' 신청·지급과 맞물려 정부·카드사·은행 등을 사… SBS 2025.09.14 14:39
직장갑질119 "프리랜서 10명 중 7명, 근로기준법상 근로자" ▲ 서울 강남역 인근의 직장인들프리랜서 직장인 10명 중 7명 이상이 근로기준법상 근로자에 해당한다는 시민단체 자체 분석이 나왔습니다… SBS 2025.09.14 14:28
상반기 육아휴직 미사용 신고, 벌써 작년치 넘어 올해 상반기 육아휴직을 사용하지 못했다는 신고가 지난해 전체 신고 건수를 넘어선 것으로 나타났습니다.오늘 국회 환경노동위원회 소속 국민의힘 김위… SBS 2025.09.14 11:24
천장 뚫은 코스피…10종목 중 1개 52주 신고가 기록 ▲ 사상 최고치 행진을 이어가는 코스피이달 들어 코스피가 사상 최고치 행진을 이어가면서 전체 상장 주식 10개 종목 중 1개 꼴로 5… SBS 2025.09.14 10:45
상반기 항공사 피해구제 신청 1,597건…38% ↑ ▲ 여름 휴가철 여행객으로 북적이는 인천공항올해 상반기 항공사 소비자들의 피해 구제 신청이 지난해 같은 기간보다 38% 증가한 것으로… SBS 2025.09.14 09:47