사람도 걷기 힘든 곳 달리는 로봇…국내 연구진 일냈다

<앵커>

사람도 잘 걷기 어려운 모래사장에서 빠르게 달릴 수 있는 로봇을 국내 연구진이 만들었습니다. 지형이 달라지면 거기에 맞춰서 움직이는 능력까지 갖췄습니다.

TJB 장석영 기자입니다.

<기자>

4개의 다리를 가진 로봇이 모래사장을 천천히 걷습니다.

잠시 뒤 로봇은 서서히 속도를 내더니 모래바람을 일으키며 거침없이 달립니다.

카이스트 황보제민 교수팀이 개발한 사족로봇 '라이보'입니다.

라이보는 풀밭과 육상 트랙처럼 단단한 땅에서는 물론 에어 매트리스, 모래사장 등 다양한 지반에서 자유롭게 작동합니다.

[최수영/카이스트 기계공학과 박사과정 : 물렁한 곳이나 이렇게 발이 빠지는 곳에 가면 발을 더 높이 들게 되고요. 일반적인 지면에서는 발을 높이 들지 않아서 경제적으로 움직일 수 있게 되는 거죠.]

그동안 로봇은 장애물을 피하거나 계단을 내려가는 게 가능했지만 모래나 자갈 같은 곳은 바닥의 형태가 다양하게 바뀌고 자세가 불안정해져 걷기가 어려웠습니다.

연구팀은 인공지능, AI 구현에 쓰이는 인공신경망 구조를 도입했습니다.

다리의 관절마다 부착된 12개의 센서가 지면을 밟을 때의 압력 등 데이터를 수집하고 이를 학습된 인공신경망을 통해 분석, 예측해 행동하는 겁니다.

해변 모래사장에서도 초당 3.03미터로 고속 보행이 되고 에어 매트리스에서는 초당 90도 회전도 가능합니다.

[황보제민/카이스트 기계공학과 교수 : 인공 신경망을 저희가 학습시키려면 데이터가 필요하게 되는데요. 그 데이터는 시뮬레이션을 통해서 얻습니다. 그러면 (학습된) 인공신경망이 실제 로봇에 들어가서 이 로봇을 제어하게 되는 거죠.]

사족로봇은 군사용은 물론 물류운송, 공장, 애완용 등 다양한 임무 수행이 가능한 만큼 연구팀은 로봇의 상용화를 위한 양산화 연구에 집중할 계획입니다.

(영상취재 : 김경한 TJB)