구글 자율차 시속 3km로 접촉사고…첫 사고책임 될듯

구글이 시험해 오던 자율주행차가 미국 캘리포니아 주 마운틴뷰의 본사 인근에서 시내버스를 들이받아 가벼운 접촉사고를 냈습니다.

구글이 현지 시각으로 지난 23일 캘리포니아 자동차국에 낸 보고서에 따르면 이 회사가 렉서스 RX450h를 개조해 만든 자율주행 자동차가 지난 14일에 사고를 냈습니다.

구글은 이번 사고에 대해 책임이 있다고 인정했으며, 이는 구글 자율주행차가 사고 책임을 지는 첫 사례가 될 가능성이 있습니다.

접촉사고가 발생하기 3초 전에 자율주행차는 시속 3킬로미터 이하로, 들이받힌 버스는 시속 약 24킬로미터로 각각 주행하고 있었습니다.

자율주행차는 넓은 차로에 놓인 모래주머니를 피해 경로를 살짝 바꿨다가 차로 가운데로 재진입하려고 시도했습니다.

이때 자율주행차의 컴퓨터와 비상 상황에 대비해 타고 있는 인간 운전자 모두 버스가 속도를 줄이거나 구글 자율주행차에게 길을 양보할 것이라고 판단했습니다.

그러나 이는 오판으로 드러났고, 구글 자율주행차가 버스의 옆면을 살짝 들이받았습니다.

이에 따라 왼편 전면 펜더, 왼편 앞바퀴, 운전자 측 센서에 손상이 갔습니다.

사망이나 부상 등 인명피해는 없었습니다.

구글은 서면으로 "만약 우리 차가 움직이지 않았더라면 충돌이 발생하지 않았을 것이므로 우리에게 일부 책임이 있는 것은 명백하다"며 "다만, 우리의 시험 운전자는 버스가 속도를 늦추거나 우리가 끼어들 수 있도록 정지할 것이라고 믿었으며, 또 공간이 넉넉하다고 믿었다"고 말했습니다.

이 회사는 이 사고를 검토한 뒤 이 사고의 변형 시나리오를 시뮬레이터에서 수천 번 검토해 소프트웨어 조정 작업을 했다고 설명했습니다.

이 회사는 또 "버스를 비롯한 큰 차들은 기타 유형의 자동차보다 우리 차들에 양보할 개연성이 낮다는 점을 앞으로 더욱 깊이 이해하게 될 것"이라며 이런 상황이 발생했을 때 더 잘 처리할 수 있게 되기를 바란다고 강조했습니다.

아직 법적으로 피해·가해 차량을 가리거나 과실 비율을 산정하는 작업은 이뤄지지 않았습니다.

구글은 최근 6년간 자율주행차로 약 330만 킬로미터를 주행하면서 작은 사고 17건을 겪었으며 이는 모두 다른 차의 과실에 따른 것이라고 작년 11월에 발표한 바 있습니다.