'텔미'에 맞춰 춤까지…더 똑똑해진 로봇 '마루'

<8뉴스>

<앵커>

다음 뉴스입니다. 3년 전 순수 국내기술로 개발된 인간형 로봇 '마루'가 사람처럼 움직이는 똑똑한 로봇으로 다시 태어났습니다. 음악에 맞춰 춤을 추기도 하고, 물건을 집어주기도 합니다.

이상엽 기자가 소개하겠습니다.

휴머노이드 로봇 마루가 경쾌한 음악에 맞춰 춤을 춥니다.

걸어가며 유연하게 양팔을 움직이고, 태권도 자세를 취하기도 합니다.

상체를 움직일 때 무게중심이 바뀌면, 금방 바로 잡습니다.

한국과학기술연구원이 일본에 이어 국내 최초로 개발한 전신운동 제어기술을 썼기 때문입니다.

마루의 짝 아라와 앞치마를 두른 '마루-M'은 사람의 동작을 그대로 따라할 수 있습니다.

시각정보를 인식해 사람의 얼굴을 알아보고, 물건을 가져오게 명령할 수도 있습니다.

마루-M은 이처럼 앞에 놓인 물건을 인식하고 붙잡아 사람에게 전달할 수 있습니다.

이 신기술은 다른 인간형 로봇에도 적용할 수 있어 활용범위가 넓습니다.

마루는 일본 혼다에서 개발한 '아시모'처럼 계단을 오르거나 달리지는 못하지만, 사람의 일을 대신한다는 로봇의 원래 목표대로 작업 기능에 초점을 맞춰 개발됐다고 연구팀은 강조했습니다.

[유범재/한국과학기술연구원 인지로봇연구단장 : 식탁을 닦거나 유리창을 닦는 것처럼 일반 가정에서 다양한 일들을 양팔을 이용을 해가지고 걸어가면서 할 수 있는 그러한 기반기술이 이번에 개발되었습니다.]

연구팀이 자체 평가한 우리의 로봇 기술수준은 1위 일본의 80~85% 정도지만, 격차는 점점 좁혀지고 있습니다.

연구팀은 앞으로 사람 대신 집에서 설겆이나 심부름을 하는 휴머노이드 작업 로봇이 현실화 되도록 연구에 박차를 가할 계획입니다.