한덕수 총리에 대한 탄핵소추안은 헌법재판소에서 '기각'됐습니다. 재판관 의견은 기각 5·인용 1·각하 2로 갈렸는데요. '기각'과 '각하'는 어떻게 다른 것인지, 이현영 기자의 설명입니다.