'LED만 보면 로봇다리가 성큼성큼'…국내연구진 기술 개발

눈으로 LED(발광다이오드) 전구를 바라보기만 하면 로봇 다리가 뜻대로 움직이는 기술이 국내 연구진이 참여한 연구를 통해 개발됐습니다.

고려대는 정보통신대학 뇌공학과 이성환 교수팀이 클라우스 뮐러 독일 베를린공과대 교수팀과 공동으로 연구한 뇌-컴퓨터 인터페이스 기술 관련 연구논문이 세계적 권위의 국제학술지 신경공학저널(Journal of Neural Engineering)에 게재됐다고 18일 밝혔습니다.

눈문은 사용자가 열십(十)자 모양으로 배치된 LED 5개 중 어느 것을 바라보는지에 따라 로봇 다리가 ▲ 앞으로 걷기 ▲ 뒤로 걷기 ▲ 좌회전 ▲ 우회전 ▲ 앉기·서기 중 하나의 행동을 하도록 하는 기술에 대한 연구를 담고 있습니다.

위쪽 LED를 보면 앞으로 걷고 아래쪽 LED를 보면 뒤로 걸으며, 왼쪽·오른쪽 LED를 보면 각각 좌회전과 우회전을 하는 방식입니다.

가운데 있는 LED를 보면 앉기와 서기를 번갈아 합니다.

각기 다른 주파수로 깜빡이는 이들 LED를 응시하면 뇌파에서도 해당 주파수의 진폭이 강해지므로 이 뇌파를 측정·분석하면 어떤 LED를 바라보는지 알 수 있다는 점을 이용한 것입니다.

이성환 교수는 "이번 뇌-컴퓨터 인터페이스 기술의 장점은 핵심적인 주파수 정보만 추출해 정확하게 사용자의 의도를 알 수 있다는 점"이라며 "사용자가 쉽고 직관적으로 로봇 다리를 조종할 수 있다"고 설명했습니다.

누구나 쉽고 빠르게 로봇 다리를 움직이는 방법을 배울 수 있다는 것입니다.

실제로 비장애인을 대상으로 실험한 결과 10분 미만의 짧은 훈련 과정만으로 로봇 다리를 움직일 수 있었습니다.

이 교수는 "장애인들의 의도를 읽어 로봇 다리가 걸을 수 있게 되면 삶의 질이 크게 높아질 것"이라고 말했습니다. 

(SBS 뉴미디어부)