[블랙박스] 교차로 사고, 가장 중요한 판단 기준은?

경남 창원입니다. 의뢰인은 동네 골목길을 천천히 달리고 있었는데요.

교차로에 들어서 지나가려고 하는데, 갑자기 오른편 도로에서 빠른 속도로 달려오던 차량이 의뢰인의 차량 옆을 들이받고 말았습니다.

이 충격 때문에 의뢰인의 차량도 밀려 옆에 서 있던 차에도 부딪쳤는데요.

상대 차량 측은 의뢰인이 교차로에서 일시 정지를 하지 않았기 때문에 과실이 더 크다고 주장하고 있습니다. 그렇지만 의뢰인이 교차로에 먼저 진입한 상황. 누구 잘못이 더 클까요?