'가방' 메고 돌아다니면 3D 지도가 척척…국내 기술개발

가방을 메고 돌아다니기만 해도 3차원(3D) 실내지도가 만들어지는 기술이 국내 연구진에 의해 개발됐다.

고려대는 전기전자공학부 도락주(40) 교수 연구팀이 실내 공간의 영상과 거리 정보를 빠르게 감지해 3차원 실내지도를 제작하는 '이동식 3차원 실내지도 작성 장치 기술'을 개발했다고 19일 밝혔다.

이 기술은 등에 메는 백팩 형태의 기기에 레이저 센서와 중력 센서, 전방향 카메라 등을 결합해 실내 영상을 그대로 재현할 수 있게 한 게 특징이다.

이 기기를 메고 서울역 내부를 구석구석 돌아다니기만 하면 자동으로 3차원 형태의 서울역 내부 모습을 컴퓨터에 고스란히 담을 수 있다.

전방향 카메라는 서울역 내부를 담고 레이저·중력 센서는 이 카메라가 찍은 영상이 얼마나 떨어진 자리에 어떤 형태로 있는지 판단한다.

그동안 위성위치확인시스템(GPS)을 이용해 3차원 지도를 만들 수 있었던 야외와 달리 실내는 3차원 지도 제작이 어려웠다.

연구진은 "야외에서는 GPS로 더 정밀한 3차원 지도를 만들 수 있지만 문화재와 같이 아주 정밀한 재현이 필요한 경우가 아니라면 우리가 개발한 기술을 쓰는 것이 시간·비용 면에서 더 유리하다"고 소개했다.

2차원 지도를 인위적으로 이어붙여 3차원처럼 만드는 포털 사이트 지도의 '로드뷰' 서비스와 달리 실제 완전한 3차원 지도를 만들 수 있다는게 연구팀 설명이다.

또 구글과 삼성의 비슷한 기술인 '구글 점프'·'삼성 프로젝트 비욘드'와 달리 이동하면서도 지도를 만들 수 있다.

이번 연구는 미래창조과학부 글로벌프런티어사업 실감교류인체감응솔루션 연구단의 지원을 받아 이뤄졌다.

연구 결과는 미국 전기전자학회가 발간하는 '로봇 및 자동화 레터(IEEE Robotics and Automation Letters)'에 실렸다.

연구진은 이번 연구와 관련해 국내외 4건의 특허를 등록했고, 7건의 특허를 출원 중이다.

고려대는 이 기술이 한 위치기반 서비스업체에 기술료 10억원에 기술 이전돼 실용화를 앞두고 있다고 설명했다.

(연합뉴스)