오늘 대전 유성구 한국과학기술원(KAIST)에서 열린 국회 과학기술정보방송통신위원회의 국가과학기술연구회, 한국과학기술연구원, 한국전자통신연구원 등 54개 기관 대상 국정감사에서 KAIST 휴머노이드가 등장했습니다.

KAIST 물리학과 학, 석, 박사 출신인 더불어민주당 황정아 의원은 자기질의 순서에서 제 모교에 많은 의원이 와 주셨다고 말하며 KAIST에서 만든 휴머노이드를 소개했습니다.

이어 회의장 문이 열리자 신장 약 180㎝ 크기의 은색과 검정색 몸체의 휴머노이드 1대가 자연스러운 걸음걸이로 국감장에 들어섰습니다.

KAIST 휴머노이드 v0.7이라고 이름 붙은 이 직립보행 로봇은 박해원 KAIST 기계공학과 교수팀이 개발했습니다.

KAIST 설명에 따르면 박 교수팀의 휴머노이드는 체중 약 75㎏의 성인 남성 크기로, 최대 시속 12에서 13㎞의 고속 주행과 30㎝ 이상의 단차 극복 능력을 갖추고 있습니다.

모터와 감속기, 모터 드라이버 등 핵심 부품을 연구팀에서 직접 설계하고 제작했습니다.

이 휴머노이드는 오리걸음, 축구, 물체 운반 등 역동적인 전신 제어 동작도 수행할 수 있습니다.

황 의원도 이를 거론하며 제가 힘이 좀 센 편인데 밀어도 넘어지지 않는다고 말하며 직접 휴머노이드 가슴 부위를 몇 차례 밀어보기도 했습니다.

외부에서 힘을 주면 이를 감지한 뒤 수십 개의 관절 모터를 동원해 균형을 회복하는 원리라고 알려졌습니다.

KAIST 휴머노이드는 퇴장도 남달랐습니다.

이 로봇은 팝의 황제 마이클 잭슨의 빌리진 노래에 맞춰 문워크를 선보이며 회의장 밖으로 나갔습니다.

이 모습에 여야 의원과 피감기관장들은 함박웃음과 박수를 보냈습니다.

KAIST 관계자는 박 교수팀의 휴머노이드는 강화학습 기반의 인공지능 제어기를 적용해 시뮬레이션과 현실 간의 격차를 극복한 사례라며 문워크는 사람이 입력한 동작이 아니라 에이아이(AI)가 강화학습으로 스스로 익힌 것이라고 전했습니다.

황 의원은 국감을 통해 과학기술 분야 기관들이 더 잘 운영될 방안을 찾고 이런 훌륭한 기술이 더 많이 나올 수 있도록 과방위가 함께 길을 찾아 나가겠다고 밝혔습니다.

(사진=연합뉴스)