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한국과학기술연구원 인지로봇연구단 강성철 박사팀이 위성항법장치(GPS)와 도로 연석 정보를 이용해 도로를 자율 주행할 수 있는 실외 경비로봇 '시큐로'를 개발해 오늘(13일) 순환도로 1Km구간을 자율주행하는데 성공했다고 밝혔습니다.

시큐로는 물체 탐지를 위한 레이저 센서와 정밀 GPS 위치센서, 방향센서 등을 이용해 사람의 조종 없이도 도로와 인도 사이의 연석을 따라 10cm 이내 오차범위 내에서 시속 5.4km로 주행할 수 있습니다.

기존의 야외 로봇은 GPS 센서로 자기 위치를 파악해 주행하기 때문에 고층빌딩이나 나무숲에 가려 위성신호가 잘 끊기끊기는 지역에서는 활용이 어려웠지만, 시큐로는 위성으로부터 신호를 받기 어려운 지역에서도 목적지와 경유지를 정해주면 레이저 센서로 도로 연석을 탐지하면서 목적지를 찾아갈 수 있습니다.

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